Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und KonstruktionstechnikErgoJack ist ein smartes Ergonomiesystem für Exoskelette
Tragende werden vom System auf unergonomische Haltungen und Bewegungen hingewiesen und so dazu animiert, den Rücken zu entlasten und körperlich belastende Arbeiten ergonomisch auszuführen.
Smartes Ergonomiesystem ErgoJack
Exo + ErgoJack = Smart Exo
Smarte Exoskelette und Exosuits durch ErgoJack
Smartes Ergonomiesystem ErgoJack
Ergonomieerkennung bei Hebebewegungen im industriellen Einsatz
Ergonomieerkennung bei Zwangshaltungen im industriellen Einsatz
ErgoJack-Technologieintegration in Exoskelette
ErgoJack vom Fraunhofer IPK erweitert ein Exoskelett um eine Echtzeit-Ergonomieanalyse und -unterstützung.
Das smarte Elektronik- und Softwaresystem ErgoJack für Exoskelette und Exosuits ist ein am Oberkörper getragenes Robotiksystem. Es unterstützt Arbeitskräfte bei anstrengenden körperlichen Tätigkeiten.
Eigens entwickelte Algorithmen, die auf Machine Learning und KI basieren, ermöglichen eine kontinuierliche Ergonomieanalyse in Echtzeit. Die Bewegungsanalyse des ErgoJacks unterscheidet, vereinfacht gesagt, zwischen ergonomischen und unergonomischen Bewegungen.
Hintergrund:
- Kontinuierlicher Anstieg des Durchschnittsalters industrieller Arbeitskräfte
- Erhöhtes Ausfallrisiko durch Erkrankungen des Bewegungsapparats
- Verbesserung der Ergonomie als Schlüssel zur Gesunderhaltung
Das System erfasst die Bewegungen einer Person mit kleinen Bewegungssensoren, gleicht sie in Echtzeit mit ergonomischen Bewegungsmustern ab, und gibt ein individuell anpassbares Feedback. Per Vibration erhält der Träger sofort ein Signal, wenn er Haltungen einnimmt oder Bewegungen ausführt, die gesundheitsschädlich sind. So kann die Person ihre Haltung anpassen oder eine Bewegung korrekt ausführen.
Die softrobotische Oberkörperorthese ist in einer rein sensorischen Textilweste (Exosuit) und einer Variante mit Kraftunterstützung (Exoskelett) verfügbar.
Dadurch werden unterschiedlichste Einsatzgebiete möglich, um körperliche Belastungen zu reduzieren:
- Produktion
- Logistik
- Bauhandwerk
- Dienstleistung
ErgoJack arbeitet mit Methoden der Künstlichen Intelligenz und des Maschinellen Lernens und kann auf jedes denkbare Bewegungsmuster trainiert werden. Die im Exoskelett oder Exosuit integrierten Bewegungssensoren befinden sich an den Schultern, dem Rücken und den Oberschenkeln. Neben diesen Sensoren sind eine robuste miniaturisierte Elektronik samt Embedded Controller, sowie ein Vibrationsmodul und ein Akku in die Orthese integriert.
Lösung und Kundennutzen:
- Innovatives Wearable-System für Produktion, Logistik und Dienstleistung
- Bewegungsmessung und Analyse in Echtzeit zur sofortigen Ergonomieverbesserung
- Verringerung der Ausfallzeiten von Arbeitskräften
ErgoJack unterstützt keine unergonomischen Bewegungen, die die Belastungskräfte des Trägers aus überlasteten in weniger belastete Körperbereiche umleiten.