Geschäftsfeld Automatisierungstechnik

Das Geschäftsfeld Automatisierungstechnik des Fraunhofer IPK entwickelt neue Technologien und Systeme, die innovative Robotik-, Steuerungs- und Sicherheitskonzepte mit Methoden des maschinellen Sehens verbinden. Das Ziel ist, durch die integrative Verbindung dieser Schlüsselkompetenzen der Automatisierung die Effizienz von Prozessen zum Nutzen unserer Kunden zu steigern. Ein Beispiel sind Bearbeitungsprozesse, die aufgrund neuer Verfahren zur Kraftregelung hochflexibel und kostengünstig mit Industrierobotern an Stelle herkömmlicher Maschinenstrukturen durchgeführt werden können. Ein weiteres Ziel ist, mit innovativen Methoden und Automatisierungskonzepten aus der Produktionstechnik neue Anwendungs- und Geschäftsfelder in der Sicherheitstechnik und Medizin zu erschließen. Bekannte Beispiele sind unsere Verfahren zur automatisierten virtuellen Rekonstruktion von Dokumenten und unsere Robotersysteme zur Schlaganfallrehabilitation.  

Maschinelles Sehen

Abteilung

Die Fähigkeit zur Verarbeitung visueller Information ist eine Grundbedingung für viele automatisierte Prozesse. Die Abteilung Maschinelles Sehen bringt mit innovativen Methoden der digitalen Bildverarbeitung und Mustererkennung Maschinen das »Sehen« bei. Wir entwickeln lernende Methoden zur Inspektion von Materialoberflächen im Rahmen der Qualitätskontrolle, zur Steuerung von Handhabungs- und Montageprozessen sowie für Logistik gewährleisten. Darüber hinaus übertragen wir produktionstechnische Lösungen auf den Gebieten Bildsegmentierung und Objektklassifikation 

Unsere Kernkompetenzen:

  • Künstliche Intelligenz in der Bildverarbeitung zur Prozessoptimierung in der (Intra-) Logistik
  • Qualitätskontrolle
  • Beratung

Prozessautomatisierung und Robotik

Abteilung

Die Automatisierung der Produktion folgt heute nicht mehr nur ökonomischen Erwägungen. Stattdessen rücken der nachhaltige Umgang mit Ressourcen und die Auswirkungen des demographischen Wandels ins Zentrum des Interesses. Die Abteilung Prozessautomatisierung und Robotik begegnet diesen Herausforderungen mit neuartigen IT-basierten Automatisierungstechnologien, intelligenten Steuerungs- und Leitsystemen sowie fortgeschrittenen Robotertechnologien. Die Bandbreite unserer Kompetenzen reicht von Werkzeugen zur Prozessmodellierung und -simulation über innovative Kinematiksysteme mit neuen Antriebs- und Steuerungslösungen bis hin zur übergeordneten Prozessleittechnik und Technologien zur Unterstützung des Bedienpersonals. Eine Spezialität sind kraftgeregelte Roboter­systeme und die Mensch-Roboter-Kooperation. Unsere Kernkompetenzen:

  • Roboter mit Gefühl
  • Humanzentrierte Automatisierung mit COBOTs
  • Bearbeitungsroboter
  • Prozessoptimierung in komplexen Systemen

Publikationen des Geschäftsfeldes

Publikationen der letzten drei Jahre

Jahr
Year
Titel/Autor:in
Title/Author
Publikationstyp
Publication Type
2024 Implementing human-robot collaboration in highly dynamic environments: Assessment, planning and development
Bastidas Cruz, Arturo; Jaya, T.; Thiele, Gregor; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 Automatisierte Optimierung der Energieeffizienz verschalteter Anlagen durch steuernden Eingriff
Thiele, Gregor
Dissertation
Doctoral Thesis
2023 A Practical Approach to Realize a Closed Loop Energy Demand Optimization of Milling Machine Tools in Series Production
Can, Alperen; Schulz, Hendrik; El-Rahhal, Ali; Thiele, Gregor; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Learning Demonstrator for Anomaly Detection in Distributed Energy Generation
Pelchen, Timo; Thiele, Gregor; Vick, Axel; Radke, Marcel; Schade, David; Krüger, Jörg
Paper
2022 Robot Inference of Human States: Performance and Transparency in Physical Collaboration
Haninger, K.
Aufsatz in Buch
Book Article
2022 Industrielle kraftgeregelte Schraubprozesse
Bastidas Cruz, Arturo; Jaya, Tanureza; Haninger, Kevin; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Steigerung der Energieeffizienz mittels Energiekennzahlen am Beispiel der Metallverarbeitung
Sigg, Stefan; Kühn, Armin; Schmidt, Alexander; Roder, Sven; Thiele, Gregor; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 PowerGrasp: Development Aspects for Arm Support Systems
Goppold, J.-P.; Kuschan, J.; Schmidt, H.; Krüger, J.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Design and Validation of an Adaptive Force Control Algorithm with Parameter Estimation Unit for Electromechanical Feed Axis
Sewohl, André; Norberger, Manuel; Sigg, Stefan; Schlegel, Holger; Dix, Martin
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 High-stiffness Control of Series Elastic Actuators using a Noise Reduction Disturbance Observer
Asignacion, A.; Haninger, K.; Oh, S.; Lee, H.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 DRL-basierte Navigationsansätze in der industriellen Robotik
Kästner, L.; Lambrecht, J.; Vick, A.; Krüger, J.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Production environment of tomorrow (ProMo)
Kuschan, Jan; Müller, Vinzenz; Monchinger, Stephan; Heimann, Oliver; Niebuhr, Carsten; Kabha, Oday
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 AI-enhanced Identification, Inspection and Sorting for Reverse Logistics in Remanufacturing
Schlüter, M.; Lickert, H.; Schweitzer, K.; Bilge, P.; Briese, C.; Dietrich, F.; Krüger, J.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Resilienz durch Redundanz. Cloud-und Edge-basierte Echtzeitsteuerung von autonomen mobilen Robotern
Nouruzi-Pur, J.; Lambrecht, J.; Nguyen, T.D.; Vick, A.; Krüger, J.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Inertial Measurement Unit based Human Action Recognition for Soft-Robotic Exoskeleton
Kuschan, Jan; Burgdorff, Moritz; Filaretov, Hristo; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Inertial measurement unit based human action recognition for soft-robotic exoskeletons
Kuschan, J.; Burgdorff, M.; Filaretov, H.; Krüger, J.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Graphische Programmierung von Industrierobotern
Chemnitz, M.; Yordanova, M.; Vick, A.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Universal identification and control of industrial manufacturing equipment as a service
Tessaro, V.; Vick, A.; Krüger, J.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Fatigue recognition in overhead assembly based on a soft robotic exosuit for worker assistance
Kuschan, J.; Krüger, J.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 How can the programming of impedance control be simplified?
Cruz, A.B.; Radke, M.; Haninger, K.; Krüger, J.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Data driven automatic parameter inference for robotic assembly programs
Stephan, P.; Fisch, J.; Can, A.; Heimann, O.; Thiele, G.; Krüger, J.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 How can the programming of impedance control be simplified?
Bastidas Cruz, Arturo; Radke, Marcel; Haninger, Kevin; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica

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