Einsatz von Robotern in beengten Arbeitsumgebungen

Automatisierung der Montage von elektrischen Steckverbindern

Positionsgesteuerte Aufnahme und Positionierung eines Mehrleitersteckers

Steckeranschluss greifen und einstecken

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Dieses Projekt wurde im Rahmen des Förderprogramms Horizon Europe Research & Innovation der Europäischen Union unter der Förderungsnummer 101058521 finanziert.

Robotergestützte Automatisierung für die Automobilindustrie

© Fraunhofer IPK / Larissa Klassen
© Fraunhofer IPK / Larissa Klassen
© Fraunhofer IPK / Larissa Klassen

Der Übergang zur Elektromobilität ist eine vielschichtige Herausforderung für die Automobilindustrie, die durch die dringende Notwendigkeit gekennzeichnet ist, eine beträchtliche Anzahl von Kabeln und elektrischen Komponenten effizient durch verschiedene Fahrzeugsysteme zu führen. Diese komplexe Aufgabe erfordert nicht nur eine sorgfältige Organisation, sondern auch die komplizierte Handhabung zahlreicher flexibler Elemente, von denen jedes seine eigenen Spezifikationen und Anforderungen besitzt. Die traditionelle Methode der manuellen Kabelverlegung und Steckermontage hat sich zwar in der Vergangenheit bewährt, erweist sich aber angesichts der modernen Produktionsanforderungen als zunehmend zeit- und kostenaufwändig.

Das Fraunhofer IPK hat diese Herausforderungen erkannt und ist führend in der Entwicklung innovativer Lösungen für die robotergestützte Automatisierung. Im Mittelpunkt unseres Ansatzes steht die Integration fortschrittlicher Technologien, darunter modernste Kraftsensoren und hochauflösende Kameras. In Kombination mit einer hochentwickelten intelligenten Steuerung ermöglichen diese Technologien, dass Roboter menschenähnliche Fähigkeiten imitieren – insbesondere die Fähigkeit, Kabel wahrzunehmen und mit ihnen zu interagieren, wie es bei manuellen Handhabungs- und Montageprozessen der Fall wäre.

Mehr Sicherheit und Effizienz durch den Einsatz von robotergestützter Montagetechnik

  • Reduktion von repetitiven und anstrengenden Tätigkeiten. Durch die Reduzierung ermüdender Tätigkeiten verbessern wir nicht nur die Sicherheit am Arbeitsplatz, sondern erhöhen auch die betriebliche Effizienz in der gesamten Produktionslinie.
  • Robotersysteme können dynamisch und in Echtzeit auf Abweichungen oder unvorhersehbares Verhalten von Bauteilen reagieren. Diese Reaktionsfähigkeit ist für den reibungslosen Ablauf automatisierter Aufgaben mit hoher Variabilität von entscheidender Bedeutung, da sie es den Robotern ermöglicht, sich nicht nur effizient anzupassen, sondern auch während des gesamten Montageprozesses ein hohes Maß an Präzision aufrechtzuerhalten.
  • Unregelmäßigkeiten können durch die Verwendung von aufgezeichneten Bildern und Kraftsignalen erkannt werden. Dieser proaktive Ansatz gewährleistet sowohl die Integrität des Montageprozesses als auch die Gesamtqualität des Endprodukts.   

Um diese ehrgeizigen Ziele zu erreichen, arbeiten wir mit den Partnern aus der Industrie zusammen, um bestehende manuelle Prozesse gründlich zu analysieren. Unsere spezialisierten Labore bieten eine Plattform für die Bewertung der technischen Machbarkeit von Automatisierungslösungen und stellen sicher, dass jede Innovation nicht nur theoretisch realisierbar ist, sondern auch praktisch in Produktionsumgebungen eingesetzt werden kann. Darüber hinaus bieten wir umfassende Unterstützung bei der nahtlosen Integration dieser hochmodernen Automatisierungstechnologien in bestehende Produktionssysteme.

Führen und Platzieren mit Positionsunterstützung in engen Arbeitsräumen

Kabelverlegung, Ausrichtung und Einstecken eines FASTON-Steckers

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Dieses Projekt wurde im Rahmen des Förderprogramms Horizon Europe Research & Innovation der Europäischen Union unter der Förderungsnummer 101058521 finanziert.

Das Projekt zielt darauf ab, intelligente und rekonfigurierbare Produktionssysteme zu entwickeln, einzusetzen, zu validieren und zu fördern, einschließlich mehrerer autonomer Agenten (kollaborative Roboter, fahrerlose Transportfahrzeuge, Menschen), die in verschiedenen Produktionsumgebungen agieren können.

 

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