RSS: Realistische Roboter Simulation

Auf Initiative mehrerer großer Automobilunternehmen entwickeln wir seit 1992 kontinuierlich Methoden für eine realistische Robotersimulation (RRS), die auf eine hohe Genauigkeit bei der Simulation der Steuerungen von Fertigungssystemen abzielt. Dabei entstand eine Schnittstelle, die sich mittlerweile als weltweiter De-facto-Standard zur präzisen Simulation von Roboterbewegungen etabliert hat.

Die Virtual Robot Controller (VRC) Interface Spezifikation ermöglicht es, Robotersteuerungen weitgehend vollständig in Simulationssysteme zu integrieren. Die Virtual Robot Controller (VRC) Interface Spezifikation umfaßt im wesentlichen

  • das Sprachsystem,
  • die Prozeßein- und ausgänge,
  • die Technologiesteuerung,
  • die Abbildung Sprache-Bewegung,
  • die Inerrupts und
  • die Bedienfunktionalität.

 

Virtual Robot Controllers, die auf der Grundlage der Spezifikation erstellt wurden, sind in der Lage Anwenderprogramme aus der Fertigung ohne Modifikationen auszuführen. Umgekehrt können Anwenderprogramme in Virtual Robot Controllers weitgehend ausgetestet werden, bevor sie an die Produktion übergeben werden. Um eine nahtlose und reibungslose Integration in Simulationssysteme zu gewährleisten wurde das Projekt um Integrationsaspekte erweitert. Diese betreffen

  • automatische Programmgenerierung,
  • automatisierte Datenkonsistenz und
  • Anwenderprogrammeditoren.
  •  

Als Ergänzung wird zur Zeit ein entsprechendes Projekt für speicherprogrammierbare Steuerungen (Virtual PLC) vorbereitet.

Background Realistic Robot Simulation (RRS)

The projects of Realistic Robot Simulation (RRS) aim at achieving high accuracy when simulating the controllers of manufacturing systems.