TempRob: Oberflächenheizsystem zum Ausgleich des temperaturbedingten Genauigkeitsverlustes von Sechs-Achs-Industrierobotern

Im Rahmen des Kooperationsprojekts »Oberflächenheizsystem zum Ausgleich des temperaturbedingten Genauigkeitsverlustes von Sechs-Achs-Industrierobotern – TempRob« werden erstmals die technologischen Voraussetzungen zur Reduktion der thermisch bedingten Beeinflussung der Wiederholgenauigkeit von Sechs-Achs-Industrierobotern untersucht. Grundlage dafür ist eine reproduzierbare und regelungstechnisch gesteuerte Erwärmung spezifischer Achsen bzw. Strukturbereiche der Roboter.

Dazu wird ein modulares und kombinationsfähiges Heizmattensystem auf der Basis eines neuartigen Materialienkonzepts aus PU oder EPDM entwickelt. Damit sollen thermisch stationäre Zustände gezielt herbeigeführt und daraus resultierende Genauigkeitsreduktionen durch zusätzliche Verlagerungen des Tool Center Point vermieden werden. Ziel ist es, Stillstandzeiten für Kalibrierungsvorgänge zu minimieren, welche aktuell zur Beseitigung thermisch verursachter Ungenauigkeiten unumgänglich sind.

Darüber hinaus spielt die Auswahl und Bereitstellung von Messsystemen zur Beschreibung der Temperatur und Genauigkeit von Industrierobotern eine zentrale Rolle, inklusive der erforderlichen Mess- und Regelungstechnik für die intelligente, integrierte Selbststeuerung der Oberflächenheizmatten. In technologischen Untersuchungen werden abschließend die Einsatzparameter für die optimale Temperaturkonditionierung von Industrierobotern erarbeitet.