Mit der Entwicklungsanlage werden verkettete Fertigungs- und Montageprozesse integriert mechanisch und informationstechnisch entwickelt und gegenüber den Zielmerkmalen getestet.
Unsere Lösung
Entwicklungsumgebung mit zwei sechs-achsigen Industrierobotern mit Kraft- und Nachgiebigkeitssteuerung
Flexible Schnittstellen und einfache Integration von zusätzlich erforderlicher Sensorik (z. B. optisch)
Digitaler Zwilling für die synchronisierte Steuerung verketteter Montageoperationen
Ihr Mehrwert
Aufbauzeit wird um 70 Prozent verkürzt.
Kosten werden um 80 Prozent verringert.
Geeignet für hybride Verfahren mit Montage und Zerspanung
Ob in der Halle oder im Außenbereich: Fahrerlose Transportsysteme (FTS) bewegen Material, Produkte und selbst Produktionsmittel. Durch den Einsatz eines mobilen Roboters ist auch das Beladen einer Maschine möglich.
Unsere Lösung
Entwicklung mechatronischer Sicherheitskonzepte und Prototypen
Robotersteuerung und -integration für Aufgaben mit Kontakt zu Mensch und Umgebung
Einsatz von mobilen Robotern fahrerlose Fahrzeuge für komplexe Aufgaben
Ihr Mehrwert
Flexibilität in der Produktion und Reduktion der Kosten
Zwischenprodukten mit innovativen Übergabeverfahren transportieren
Einfache Automatisierung für repetitive Abläufe bzw. Aufgaben mit hoher Last
Neue Varianten und Aufgaben lassen sich dank flexibler Robotik schnell und intuitiv einlernen. Unsere Verfahren für die Industrie ermöglichen sowohl eine erleichterte Feinmontage als auch die Handhabung schwerer Lasten.
Unsere Lösung
Entwicklung mechatronischer Sicherheitskonzepte und Prototypen
Robotersteuerung und -integration für Aufgaben mit Kontakt zu Mensch oder Umwelt
Online-Anpassung an den Menschen bei der Montage von großen Teilen
Ihr Mehrwert
Erhöhte Flexibilität und reduzierte Kosten durch Teilautomatisierung
Intelligenter Werkstückhalter reduziert die ergonomische Belastung des Werkers.
Kollaborative Montage-, Polier- und Schraubaufgaben
Ihr Kontakt
Oliver Heimann
Stellvertretende Abteilungsleitung Prozessautomatisierung und Robotik
Anlagen analog in Betrieb zu nehmen ist teuer und zeitintensiv. Konstruktionsdaten werden in Augmented und Virtual Reality visualisiert. Dank der Darstellung in Originalgröße können Interaktionen virtuell durchgeführt werden.
Unsere Lösung
Inbetriebnahme digital mit Extended Reality (XR) unterstützen
XR-Umgebungen einbinden
Trainingsszenarien automatisch erstellen
Ihr Mehrwert
Virtuelle Inbetriebnahmen mit digitalen Zwillingen sind schneller und günstiger.
Qualitätssteigerung durch frühzeitige Fehleranalyse
Verkürzte Trainingszeiten und Entwicklung von Trainingsszenarien
Nutzerzentrierte Designs für eine hohe Immersion und überzeugende User Experience
Bei großen Stückzahlen ist eine manuelle Prüfung nicht leistbar. Mit KI können Schrauben- und Gewindelokalisierung unabhängig von Umgebung, Verschmutzung oder der Beleuchtung erkannt werden.
Unsere Lösung
Schraubentypen werden markerlos identifiziert.
Schrauben und Verschraubungspunkte werden bildbasiert lokalisiert.
Visual Servoing für automatische Verschraubung
Ihr Mehrwert
Qualitätssicherung von Schraubvorgängen durch präzises Erkennen von Schrauben bzw. Gewinden
Robotergestützte Montageautomatisierung
Algorithmen können in bestehende Systeme integriert werden.
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik