Fraunhofer IPK

Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik

Rehabilitationsrobotik

reharobotikDie Forschungsgruppe Rehabilitationsrobotik ist eine vom Fraunhofer IPK geführte gemeinsame Forschungsgruppe des Bereichs Automatisierungstechnik des Fraunhofer IPK und des Fachgebiets Industrielle Automatisierungstechnik am Fachbereich Maschinenbau der Technischen Universität Berlin.

Das im Fokus der Gruppe stehende Forschungsgebiet Technologien für Rehabilitation und Pflege ist eines der Kernkompetenzgebiete innerhalb des strategischen Forschungsschwerpunkts Humanzentrierte Automatisierung der Automatisierungstechnik an Fraunhofer IPK und TU Berlin.

Ziel der Forschungsarbeiten ist die Entwicklung technischer Assistenzsysteme, die es behinderten Menschen ermöglichen die eigenständige Mobilität zu bewahren oder diese nach einer Erkrankung wiederzuerlangen, da dies die entscheidende Basis zur aktiven Teilnahme am Gesellschafts- und Berufsleben ist. Der bereits heute bestehende große Bedarf an neuen technischen Lösungen wird mit der demographischen Entwicklung in Zukunft weiter ansteigen.

Eines der aktuellen Forschungsprojekte ist der HapticWalker, der weltweit erste robotergestützte Reha-Laufsimulator für das Training beliebiger Alltagsbewegungen. Der bereits mehrfach prämierte erste High-Performance Prototyp wurde in enger Kooperation mit führenden Rehabilitationsmedizinern (Ärzten und Therapeuten) der Charité Universitätsmedizin Berlin entwickelt. Das TÜV-zugelassene Gerät wird derzeit in mehreren klinischen Studien evaluiert.

Für die Rehabilitation und Pflege im stationären, ambulanten und privaten Bereich sowie zum selbständigen Bewegen im Freien bieten mechatronische und robotergestützte Assistenzsysteme für Betroffene und Patienten sowie auch für Ärzte, Therapeuten und Pflegekräfte eine Vielzahl neuer Perspektiven. Einige der Anwendungsgebiete sind:

  • Therapiegeräte für die motorische Rehabilitation
  • Mechatronische & robotergestützte Assistenzsysteme
  • Intelligente Mobilitätshilfen
  • Neue Geräte zur Diagnostik

Auf Grund der gemeinsamen Expertise von Wissenschaftlern des Fraunhofer IPK und der TU Berlin bieten wir F&E-Leistungen von der Grundlagenforschung bis hin zur angewandten Forschung einschließlich der Entwicklung industrieller Prototypen sowie Beratungsdienstleistungen an. Unsere F&E-Expertise umfaßt u.a. folgende Gebiete:

  • Kinematiken & Konstruktion
  • Robotersteuerung & -regelung
  • Haptische Systeme
  • Sensordatenverarbeitung
  • Software-Engineering
  • User-Interfaces & Biofeedback
  • Mehrkörperdynamik
  • Biomechanik
  • Bewegungsanalyse
  • Klinische Studien (mit klinischen Partnern)

Wenn Sie mehr über unsere Arbeit und unser Leistungsangebot erfahren möchten, freuen wir uns über Ihre Nachricht. Einen Flyer unserer Forschungsgruppe mit Kurzbeschreibung und Kontaktdaten finden Sie hier (PDF-Download).