Es werden F&E-Projekte bearbeitet, die das Spektrum relevanter Technologien abgedecken. Dazu gehören Echzeitsteuerungen, Roboter-Kalibration, innovative kinematische Strukturen, Antriebssysteme, Reglerkonzepte, Bewegungsführung, Sensorik, Programmier- und Bediensysteme. Ein innovatives Forschungsfeld ist die Entwicklung kooperativer Roboter. Diese stellen eine neue Klasse von Handhabungssystemen dar und kombinieren die Eigenschaften handgeführter Manipulatoren mit denen von Industrie-Robotern. Sie ermöglichen insbesondere die direkte Interaktion zwischen Roboter und Mensch und verbinden damit die Präzision von Robotern mit der Intelligenz des Menschen.

Die effektive Bearbeitung von F&E-Projekten wird durch die Verwendung von Simulationstechniken und –systemen wesentlich gesteigert. Sie werden beispielsweise eingesetzt für Kinematik- und Dynamikanalysen, zum Entwurf, Test und Diagnose von Steuerungen, die Entwicklung innovativer mechatronischer Komponenten und Module sowie zur Planung und Optimierung von Anlagen